自动货架系统的设备
自动化仓库是目前市场上广泛应用的一种智能仓储系统。它具有良好的自动化和智能化能力，可以帮助企业提高仓库的工作效率。与其他普通货架不同，自动化立体仓库不仅是一个货架，而且是一个优秀的智能仓库。它包含许多自动化设备。今天，让小编为大家介绍一下这些设备。
自动货架系统的设备
一、高层货架
货架可以说是自动化立体库中不可缺少的设备，我们可以将货架分为轻负载高层货架和单元负载高层货架。
1.轻负载货架一般高度不超过10米，以塑料筐等容器为储存单元，储运重量为50-100公斤。一般适合轻小型物品的储存，如电子零件、精密机械零件、汽车零件、药品和化妆品等。
2.单元负载高层货架：该货架高度可达40米，存储量较大。适用于一些大型企业仓库。同时，随着自动化技术的不断进步，其存取速度也越来越快。
二、巷道堆垛机
巷道式堆垛机又称巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中最重要的搬运设备。它是随着立体仓库的出现而发展起来的一种专用起重机，专门用于高架仓库。
巷道式堆垛机一般由机架、行走机构、起升机构、驾驶室、货叉伸缩机构、电控设备等组成。
三、货架周边的输送系统
堆垛机负责货架内的储存和回收操作。货物出库时，需要其他运输设备进行运输。外围运输系统包括运输设备、自动导向车、机器人、叉车、台车、托盘等，其功能是配合道路堆垛机完成货物运输、装卸、分拣等作业。它还可以临时替代其他主要的搬运系统，使自动存取系统能够维持其工作，完成货物进出仓库。
1.辊筒式输送机：
辊筒式输送机分为动力型和非动力型，非动力型有一定的坡度，使货物在自身重力作用下由高端向低端移动；动力式由一系列排列整齐的滚轮组成，按一定的间隔排列，3-4个滚轮同时支撑一个货物。
2.穿梭车
穿梭车具有动态负载转移的特点，可以使不同工位之间的物料输送和输送线的布置更加紧凑、简单，从而提高物料的输送效率。穿梭车广泛应用于自动化仓库的运输。
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